Была такая проблема-контроль  рамы после ремонта, после ДТП.Методика была такая:
На относительно ровном бетонном полу,были выставлены маяки-на расстоянии метров шесть.Просто в пол заколотили два дюбеля. Натянули шелковую нитку между ними. Шелковая-потому,что крепкая и сильно натягивается.Нитка касается пола.
Потом взяли раму,смонтировали на ней маятник и вилку,поставили колеса.Вилка в положении "прямо".
Поставили моц на нитку так,чтобы середина шин попала на нитку.Потом начали катать по нитке вперед и назад.Если все в порядке,то мотоцикл с нитки не сьезжает. Если что не так,то уже после 2-3 прокатываний мотоцикл сходит с нитки.
Можно еще и по другому сделать,более точно. Снять с колес шины,так как они разной ширины. Поставить моц на дисках на пол,чтобы середина диска попала на нитку.Потом натянуть еще одну нитку так,чтобы она касалась обода сбоку,на высоте 20-30 см слева. и еще одну нитку справа.Получится 3 линии. На средней стоит моц,серединами дисков на нитке,левая и правая Каждая из крайних линий касается колес ,в двух точках на заднем колесе и в двух на переднем.Левая-слева,правая-справа.
Если все нормально,то все три линии будут параллельны.
Еще надо,чтобы колеса были вертикальны. надо строительный китайский уровень купить,выставить вертикальность заднего колеса.При этом,в положении"прямо" должна быть и вертикальность переднего колеса .

А вообще раму ,если нет необходимости лучше не трогать. Испортить ее легко.Ухудшитьсвойства мотоцикла из-за переделок-очень легко. К примеру,если вилку завалить,то управление потяжелеет,радиус разворота увеличится.Правда дорогу лучше держать будет. Если угол вилки уменьшить-то моц станет вертлявым и будет раздражать.
На заводе угол вилки выставляется "по-среднему",чтобы оптимально и ехал и управлялся.

Стандартный вопрос  - А как вы делаете мотоциклы?
Стандартный  ответ   - Немного  болгарки, немного сварки   и много пива.

А никто не делал глушитель нормальный ИЛИ БЛИЗКИЙ К НОРМАЛЬНОМУ из прямотока ?
Попробовал прошлым летом-задушил мотоцикл.

Видал в Москве (рынок м.Кожуховская) шикарные никелированные глушители для автомобиля.По диаметру и размеру на мотоцикл годились. А вот по свойствам-не знаю,подойдут ли.

Сделать рельсы из уголка и две "вагонетки". На одной-зад колесо,на другой перед колесо. И растягивать или сжимать  мотоцикл до любых размеров.
Конечно заморочно все это и окупит себя только в мастерской,где будет изготовлен десяток-другой эсклюзивов.А что,может на этом и можно деньги заработать. Идет время ,народу становятся нужны эсклюзивные вещи.Чем мы хуже американцев?Сериал про Оранж Кантри Чопперс  идет по Дискавери,так они там делают все, кроме мотора.Стоит у них мотоцикл от 40 тыщ долларов,средняя скорость работы-1 мотоцикл в неделю  и все заказы на год вперед расписаны.
Мотоцикл-это вообще духовная часть жизни,на которую денег не жалко.
для колес можно использовать радиально-упорные подшипники с ребрышком на наружном кольце. их можно закрепить неподвижно внутренними кольцами на подрамниках.
Все остальное-сварить из кусков уголка,а рельсы-подобрать из ровного уголка не меньше 63 номера.На базе нарежут любую длину.Или труба квадратная-не менее 60 мм. Она дешевле.